Vilka är metoderna för att styra hastigheten på en DC-motor?
Jan 20, 2026
Den här artikeln kommer i första hand att fokusera på DC-motorer, som syftar till att ge läsarna en förståelse för deras egenskaper och relaterad information.
I. Tre metoder för DC-motorhastighetskontroll
De tre metoderna för att styra hastigheten på en DC-motor är:
1. Elektrodväxlingshastighetskontrollmetod: Genom att byta elektroderna ändras ankarlindningskretsen, vilket ändrar antalet polpar i motorn, vilket ändrar motorhastigheten. Fördelarna med denna metod är dess enkla struktur, höga tillförlitlighet och låga kostnad, men hastighetskontrollområdet är relativt litet, vanligtvis endast lämpligt för applikationer där hög-precisionshastighetskontroll inte krävs.
2. Spänningsreglering Hastighetskontrollmetod: Genom att ändra motorns matningsspänning justeras motorhastigheten. Fördelarna med denna metod är ett brett hastighetskontrollområde och hög justeringsnoggrannhet, men det kräver en dedikerad spänningsregulator, vilket resulterar i en relativt högre kostnad.
3. PWM-hastighetskontrollmetod: Genom att ändra motorns arbetscykel styrs motorhastigheten. Ingångslikspänningen omvandlas till en pulssignal, och motorns medelspänningsvärde styrs genom att styra pulsens arbetscykel, varigenom motorhastighetsreglering uppnås. Denna metod erbjuder ett brett hastighetskontrollområde och hög noggrannhet, men kräver en dedikerad PWM-hastighetsregulator, vilket resulterar i en relativt högre kostnad. Samtidigt genererar PWM-hastighetskontroll högfrekvent brus och elektromagnetisk störning, vilket kräver lämpliga åtgärder för att undertrycka dem. Grundprincipen för Pulse Width Modulation (PWM): Styrmetoden innebär att styra på-av-omkopplingen av växelriktarkretsens omkopplingsenheter för att erhålla en serie pulser med samma amplitud vid utgången. Dessa pulser används för att ersätta sinusvågen eller den önskade vågformen. Det vill säga, flera pulser genereras i en halv cykel av den utgående vågformen, så att den ekvivalenta spänningen för varje puls är en sinusvåg, vilket resulterar i en jämn utgång med färre övertoner av låg-ordning.
Genom att modulera bredden på varje puls enligt vissa regler kan storleken på växelriktarkretsens utspänning ändras, och utfrekvensen kan också ändras.
Till exempel, om en sinusformad halv-vågform är uppdelad i N lika delar, kan den sinusformade halvvågen- betraktas som en vågform som består av N sammankopplade pulser. Dessa pulser har samma bredd, alla lika med π/n, men ojämn amplitud, och toppen av varje puls är inte en horisontell rät linje utan en kurva, där amplituden för varje puls ändras enligt en sinusform. Om ovanstående pulssekvens ersätts med lika många rektangulära pulser med samma amplitud men olik bredd, så att mittpunkten av varje rektangulär puls sammanfaller med mittpunkten av motsvarande sinusformade segment, och arean (dvs. impulsen) för varje rektangulär puls är lika med den för motsvarande sinusformade sekvens, vilken erhålls en PWM, vilken pulssekvens är en PWM. Det kan ses att bredden på varje puls varierar enligt ett sinusformigt mönster.
Baserat på principen om lika impuls som resulterar i lika effekt, är PWM-vågformen och den sinusformade halv-vågen ekvivalenta. PWM-vågformen för sinusvågens negativa halva-cykel kan erhållas med samma metod. I PWM-vågformen är amplituden för varje puls lika. För att ändra amplituden för den ekvivalenta utgående sinusvågen, ändra helt enkelt bredden på varje puls med samma skalningsfaktor. Därför, i AC-DC-AC-omvandlare, är amplituden för pulsspänningen som matas ut av PWM-växelriktarkretsen amplituden av DC-sidans spänning.
II. Underhåll av DC-motorkommutatorer
(1) Kommutatorytan ska hållas slät och ha en jämn, mörkbrun, glansig oxidfilm. Om kommutatorytan är förorenad med kolpulver eller olja, bör den rengöras med en blåsare eller torkas av med en mjuk trasa fuktad med alkohol för att säkerställa renhet.
(2) Om kommutatorytan visar tecken på försämring, såsom överdriven gnistor, ojämnhet, ojämnhet eller bränning, bör motorn stoppas. Ytan bör poleras med fint sandpapper av kvalitet "0" för att-återställa oxidfilmen. Om kommutatorytan är alltför grov, ojämn eller har betydande slitage, bör kommutatorn bearbetas om-. Under bearbetning bör ankarlindningsändarna och anslutningsflikarna täckas med papper för att förhindra att metallspån kommer in. Skärhastigheten bör vara 2 meter per sekund, och skärdjupet och matningshastigheten bör inte överstiga 0,1 mm. Efter bearbetning ska kommutatorsegmenten avfasas, och vid behov ska glimmer mellan segmenten underskäras för att förhindra att glimmer sticker ut ovanför kommutatorsegmenten.
(3) Kontrollera att glimmerspåren är rena och att kanterna på kommutatorsegmenten ska vara jämna och fria från grader.
(4) Samtidigt som kvaliteten på kommutatorytan säkerställs, är det också nödvändigt att noggrant observera och övervaka kommuteringsgnistor under daglig drift. Normalt är spetsiga eller granulära gnistor glest och jämnt fördelade över de flesta borstarna, vilket anses vara normal kommuteringsgnistor. Men sprakande, eldklot eller stänkande gnistor anses vara skadligt. När ringformade-gnistor uppstår bör motorn inte fortsätta att fungera.







