Skillnaden mellan stegmotorer med sluten slinga och servomotorer

Servomotorn har följande defekter:

 

1. Kan inte stå stilla: På grund av användningen av sluten kretsstyrning bestämmer strukturen av själva servomotorn och motorns egenskaper att servomotorn inte kan stå helt stilla när den stoppas. Vid liten belastningsstörning eller bra parameterinställning av servomotorn, fluktuerar servomotorn alltid mellan positiv och negativ 1-puls (det kan observeras genom att observera värdet på kodarpositionen på servodrivningen, som fluktuerar mellan positiv och negativ 1). Vid bildbehandling är detta en faktor som påverkar noggrannheten.

2. Överskjutning: Vid övergång från hög hastighet till låg hastighet eller stillastående är det oundvikligt att överskrida ett visst avstånd innan det korrigeras. När regulatorn skickar en puls till servomotorn tar servomotorn ofta inte en puls utan tar istället tre pulser och returnerar sedan två pulser. Detta kan vara ödesdigert för situationer som kräver en puls i taget och absolut inte tillåter överskjutning.

3. Komplex felsökning: Servoenheten har ofta hundratals parametrar och hundratals sidor med användarmanualer, vilket verkligen gör nybörjare nervösa.

4. Krypning med låg hastighet: Vid låga hastigheter kommer servomotorns funktion att uppleva krypning, även känd som krypning.

 

Stegmotorn med sluten slinga löser perfekt ovanstående problem.

På grund av det faktum att stegmotorer med sluten slinga inte bara är utrustade med en kodare, utan är designade och utvecklade enligt arbetsprincipen för servomotorsystem.

Den använder en 32-bit DSP som huvudprocessor för att säkerställa hög respons och hastighet för hela systemet, och kan justera motorströmmen var 25:e mikrosekund,

 

Utrustad med en standardkodare på 10 000 pulser per cykel, och en kodarskiva av metall, säkerställer den inte bara noggrannhet utan också hög anpassningsförmåga, stabilitet och tillförlitlighet till miljö, temperatur och vibrationer.

Ännu bättre än servomotorer som använder glaskodare.

 

För det första är stegmotorn med sluten slinga, eftersom motorns huvuddel är en stegmotor, absolut stationär när den står stilla.

För det andra, på grund av kombinationen av egenskaperna hos stegmotorer och servokontrollmetoder, kommer stegmotorer med sluten slinga inte att överskrida (eftersom kännetecknet för stegmotorer är att de inte kommer att överskrida).

För det tredje är felsökning och användning mycket enkla, justera bara positionerna för de tre potentiometrarna på föraren. Inte bara enhetstillverkaren kan använda den, utan även enhetsanvändaren kan använda den, med extremt låga krav på användaren.

För det fjärde använder föraren sanna sinusvåg-, vektor- och filtreringsmetoder för att styra strömmen, och minimihastigheten kan styras till 0,2 rpm. Dessutom går motorn mycket smidigt och stabilt.

 

Inte ens servomotorer kan uppnå detta (vanligtvis kan servomotorer teoretiskt uppnå 1 rpm, men i praktiska tillämpningar kan de inte uppnå 1 rpm, ungefär över 5 rpm).